自动 26Debug Probe

AUTO26Debug Probe - Lauterbach
概述

卓越汽车项目

AUTO26Debug Probe 专为汽车项目设计。由于采用了最先进的 FPGA 技术,它能以前所未有的性能支持各种处理器架构 和调试协议 。此外,它还提供汽车市场广泛使用的额外控制信号。

它标配有三种不同的目标连接器(10 针、20 针和 26 针),目标连接器的 可用针数和所需功能 方面提供了 灵活性。10 针版本的目标连接器与 MIPI 标准兼容。另有适配器可用于将 AUTO26Debug Probe 连接到带有任何类型调试连接器的目标机。

收益

为汽车行业提供独特的调试支持

AUTO26Debug Probe 是多年汽车市场经验的结晶。它支持的架构 种类繁多,并能满足汽车行业的要求,这使它在嵌入式行业中独树一帜。

一个debug probe 可用于所有主要汽车架构

debug probe 实现了 AUTO26 引脚输出,这是劳特巴赫为各种汽车控制单元设计的通用接口。您不再需要为不同的汽车架构 单独设计调试探头。

灵活选择目标连接器尺寸

所提供的标准柔性电缆适用于 10 引脚、20 引脚和 26 引脚,使您能够将自己的功能要求映射到目标上最节省空间和成本的引脚输出。我们还提供其他转换器,以支持更多类型的汽车调试连接器。

传输速度快,信号稳定

AUTO26Debug Probe 采用主动式电路目标连接器,能以最高的传输速度提供最高的信号稳定性。对于合适的处理器,高吞吐量性能甚至可以实现一些实时跟踪。

重要用例的扩展调试信号

除了用于 JTAG、SWD 或 DAP 的常规调试信号外,AUTO26Debug Probe 还提供额外的信号来处理特殊的汽车用例,例如通过电源周期进行调试和跟踪,以及与校准工具和其他工具共享调试端口。 

详情如下

宽电压范围

为了支持每个汽车项目,AUTO26debug probe 的所有输入和输出引脚均支持高达 5V 的电压。

可选的电隔离

对于 AUTO26Debug Probe ,劳特巴赫提供电隔离适配器。它将 PowerDebug 基本模块与 AUTO26Debug Probe 进行电隔离,在与被测设备的浮动电位隔离的同时提供完整的调试性能。该适配器是电动汽车嵌入式项目的完美解决方案。

调试协议

支持通用调试协议

JTAG(IEEE 1149.1)

JTAG 是大多数 CPU 普遍采用的调试协议。JTAG 源自边界扫描器件测试,允许外部工具与芯片 内的Test Access Point (TAP) 控制器通信。TAP 是芯片 内调试基础设施的接入点。TAP 可以串联,以便通过单个debug probe 对多个内核进行调试。

cJTAG (IEEE 1149.7)

Compact JTAG (cJTAG) 是一种基于 JTAG 的技术,通过串行化调试器与内核测试接入点(TAP)之间的 JTAG 通信,减少了调试接口的引脚数。在星形拓扑结构中可支持多个芯片 。与普通 JTAG 相比,它节省了物理引脚成本,但调试性能略有降低。

SWD/SWO

SWD(串行线调试)是由 Arm® 定义的 2 引脚调试接口,经过优化,可访问 CoreSight™ 调试基础架构并实现最高性能。串行线输出(SWO)是 SWD 的可选扩展引脚。如果处理器有 SWO 引脚,AUTO26Debug Probe 就能接收来自代码检测和数据访问*的跟踪数据。

* 由PowerDebug E40/PowerDebug Pro 和更新的基础模块支持

Infineon DAP

英飞凌Device Access Port (DAP) 是一种多功能调试接口,具有两个或多个引脚。其 CRC6 保护功能使其在嘈杂环境中也能保持稳定。它支持比 JTAG 更高的频率,并能以中低带宽传输实时跟踪数据。

Spitfire

SPITFIRE™ 是一种基于 SPI 的串行协议,用于通过两根线调试 Microchip dsPIC® 处理器。AUTO26debug probe 还支持 ICSP 协议,用于对 dsPIC® 的闪存进行编程。

Renesas LPD / UART Mode

Low pin debug (LPD) 模式是Renesas 专用的调试协议。它有 LPD4(4 引脚)和 LPD1(1 引脚)两种。LPD4 模式还支持低带宽和软件跟踪 (SFT)。对于串行闪存编程,Renesas 调试协议进一步支持异步和同步接口模式(UART/CSI)。

支持架构

控制任何汽车控制器

AUTO26Debug Probe 设计用于支持汽车领域通常使用的各种芯片 ,从简单的微控制器到最复杂的 SoC,从当今成熟的微体系结构到新潮的架构 和各种子控制器。支持的架构 有

Architecture
规程
Arm JTAG,cJTAG,SWD,SWO
PowerPC MPC5xxx/SPC5 JTAG、cTJAG
RH850JTAG、LPD/UART
TriCore
JTAG、英飞凌 DAP
XC800 JTAG、英飞凌 DAP
Xtensa JTAG,cJTAG,SWD
ARC JTAG、cJTAG、SWD、 英飞凌 DAP
RISC-V JTAG,cJTAG,SWD
dsPICSpitfire
GTM JTAG、cJTAG、SWD、Infineon DAP、 LPD/UART
eTPU JTAG,cJTAG,SWD
SPT JTAG,cJTAG,SWD
特殊功能

对汽车目标的最佳控制

AUTO26debug probe 是劳特巴赫 30 多年汽车应用支持经验的结晶。它支持满足汽车应用特殊需求的额外信号。传统调试探头不支持这些功能。

引脚 AUTO26 - 劳特巴赫

看门狗禁用

看门狗禁用引脚允许在不修改目标板的情况下调试配备硬件看门狗定时器的目标。它可以永久禁用看门狗,也可以根据内核状态控制看门狗。

第二个复位引脚

有些芯片 有多个复位引脚,例如专用的复位输入和复位输出引脚。有了第二个复位引脚,调试器就能完全监控处理器的复位状态。这样就能实现通过复位进行调试等功能。

调试端口仲裁专用引脚

在汽车应用中,调试器和第三方工具(如校准和原型开发工具)通常共享调试端口。调试端口仲裁引脚允许与这些工具共享调试端口。使用专用引脚意味着无需重新使用其他引脚即可实现调试端口仲裁,从而保持其原有功能。

触发器引脚(1 进 1 出)

触发引脚用于向 SoC 发送外部事件,或将 SoC 事件传播到示波器等其他工具。

技术数据

AUTO26 的技术信息Debug Probe

电压范围 从 1.8V 到 5.0V
调试时钟频率 从 10 千赫到 160 兆赫
订单信息

获取适合您的 AUTO26 探头架构

用于 TriCore AUTO26 的调试器 (PACK)
LA-3203

支持 TriCore、PCP 和 GTM 调试。 支持 JTAG、DAP、DXCPL 和 DXCM。 在特定条件下支持 DAP 流(见下文)。 包括TRACE32 软件,适用于 Windows、Linux 和 macOS。 DVD 和下载版。 需要 PowerDebug 接口 USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet、 PowerDebug II、PowerDebug PRO 、PowerDebug E40 或 PowerDebug X50。 如果使用 16 针 JTAG(TriCore)连接器,则需要 LA-3849。 支持 DAP 流,如果将该设备与 PowerDebug PROE40 或 X50,且PowerView 软件版本为 R.2023.09 或更新版本(160619 或更高版本)。 如果满足这些要求,DAP 流只能在以下情况下使用 DAP 模式(DAP2、DAP3、DAPWide、DAP4)。 出于性能考虑,我们建议使用 320 MHz 的 DAPWide。 轨迹显示和分析(基于 DAP 流、片上缓冲区或 PowerTrace)需要使用 LA、 或 PowerTrace)需要 LA-3799X(TriCore ED 的跟踪许可证)。 对于 DXCPL/DXCM,您可能还需要 CAN-Box (LA-3889)。

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用于 RH850/V850 AUTO26 的调试器(包)
LA-3205

Supports RH850 via JTAG, LPD4, LPD1 (included ICU-M core). Supports V850 via NWIRE. Includes software for Windows, Linux and macOS. Requires PowerDebug E40/X50, PowerDebug II or PRO, PowerDebug Interface USB 2.0/USB 3.0, PowerDebug Ethernet, PowerTrace Ethernet. Includes Debug Cable with 26 pin connector (1.8V to 5.0V). Includes Converter AUTO26 to JTAG14 (LA-2700).

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用于 MPC5xxx AUTO26 的调试器(PACK)
LA-3206

Debug Cable 带调试许可证,可调试 Qorivva MPC5xxx/SPC5xxx (e200 内核) 和飞思卡尔 PX 系列处理器。 包括用于 eTPU、GTM 和 SPT 的调试许可证。 包括 AUTO26Debug Cable ,带 26 针连接器(1.8V 至 5.0V)。 包括 AUTO26 至 JTAG14 OnCE 转换器 (LA-3873) 包括TRACE32 软件,用于 Windows、Linux 和 macOS。 DVD 或下载。 需要多核许可证 LA-7960X,用于在多核平台上同时调试多个 e200 内核。 在多核处理器上同时调试多个 e200 内核。 (锁步模式不需要)。 需要以下 PowerDebug 基本模块之一: PowerDebug X 系列、PowerDebug E 系列、PowerDebug PRO 、 PowerDebug Interface USB 2/USB 3、PowerDebug II、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet。

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用于 dsPIC 的调试器 (PACK)
LA-3207

Debug Cable 带调试许可证 调试 Microchip 的 dsPIC 单核控制器。 支持 dsPIC33A、dsPIC33C 和 dsPIC33E。 如需调试双核 dsPIC,请另行订购: LA-3084 用于CombiProbe 2 dsPIC 双核的软件包。 包括Debug Cable ,带 26 针连接器(1.8V 至 5.0V)。 包括转换器到 MICROCHIP-8 接头。 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的TRACE32 软件。 DVD 或下载。 需要下列 PowerDebug 基本模块之一: PowerDebug X 系列、PowerDebug E 系列、PowerDebug PRO 、 PowerDebug Interface USB 2/USB 3、PowerDebug II、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet。

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通过 SSDP (PACK) 调试 Armv8/Armv9 的调试器
LA-3256

带有 CAN 适配器的 AUTO26Debug Probe 用于调试 Armv8 和 Armv9 内核。 单信号调试端口 (SSDP)。 Debug Probe 包括调试 基于 Armv8 和 Armv9 的 Cortex-A、Cortex-R、 Cortex-X 和 Neoverse 32/64 位内核的调试许可证、 以及 GTM、SPT 和 IPU 内核。 SPT 和 IPU 内核不能通过 SSDP 调试。 包括多核调试。 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件。 需要 PowerDebug 接口 USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug Ethernet、PowerTrace Ethernet、 PowerDebug II、PowerDebug PRO 、PowerDebug E40 或 PowerDebug X50。 要求PowerView 软件 R.2024.02 或更新版本。

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转换器

连接到每个目标

汽车应用中有许多不同的连接器。我们有多种转换器可与相应的连接器匹配。

Conv.AUTO26 至 MICTOR38 MPC5xxx
LA-3874

从汽车Debug Cable (26 引脚)到 Mictor 38 引脚(NEXUS MPC5XXX 引脚分配)的转换器 至 Mictor 38 引脚(NEXUS MPC5XXX 引脚说明) 用于 LA-2708(用于 MPC5xxx Automotive PRO 的调试器) 用于 MPC5xxx AUTO26 的 LA-3206 调试器(PACK) LA-3736(用于 MPC5xxx 汽车的 JTAG 调试器)

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Conv.AUTO26 至 Samtec50 MPC5xxx
LA-3875

从汽车Debug Cable (26 引脚)到 Samtec 50 引脚(NEXUS MPC5XXX 引脚分配)的转换器 至 Samtec 50 引脚(NEXUS MPC5XXX 引脚布局) 用于 LA-2708(用于 MPC5xxx Automotive PRO 的调试器) 用于 MPC5xxx AUTO26 的 LA-3206 调试器(PACK) LA-3736(用于 MPC5xxx 汽车的 JTAG 调试器)

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Conv.AUTO26 转 MICROCHIP-8
LA-2773

从 AUTO26 引脚输出到 MICROCHIP-8 接头的转换器 用于调试 Microchip 的 dsPIC 控制器。 可与 AUTO26debug cable 或 AUTO26 调试晶须一起使用。

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Conv.AUTO26 至 JTAG14 RH850
LA-2700

从汽车Debug Cable (26 针)转换器 连接至目标上的 14 针 RH850 连接器 用于 用于 RH850/V850 Automotive PRO 的 LA-2709 调试器 LA-3205 调试器,用于 RH850/V850 AUTO26(PACK) 用于 RH850 汽车的 LA-3739 调试器

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其他调试探针

寻找其他调试探头

如果 AUTO26 不适合您,我们还提供其他多种调试探头。

IDC20ADebug Cable- 劳特巴赫

IDC20ADebug Probe

为最大的灵活性而设计,支持整个嵌入式市场中最常见的调试接口引脚布局。

CombiProbe- 劳特巴赫

CombiProbe 2

紧凑型调试和跟踪系统,具有宽达 4 位的紧凑型跟踪端口。

调试探头 | 劳特巴赫

针对特定架构的Debug Probles

专用于特定目标平台的专用调试探头。

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