几乎所有嵌入式平台的行业标准
IDC20Adebug probe 最初设计用于调试采用 Arm® CoreSight™ 调试基础架构的 SoC。由于Arm 架构 的巨大成功，这一调试概念成为嵌入式市场多核系统事实上的调试标准。
如今，IDC20Adebug probe 支持各种架构 和协议，可调试带或不带 CoreSight™ 的 SoC，是劳特巴赫最成功的debug probe 。
获取适合您的 IDC20A 探头架构
支持基于 Armv8 和 Armv9 的 Cortex-A、Cortex-R、Cortex-X 和 Neoverse 32/64 位内核、 Cortex-R、Cortex-X 和 Neoverse 32/64 位内核 包括 GTM、SPT、IPU 和多核调试 IDC20Adebug cable 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG 和 串行线调试端口（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件 cJTAG 和 SWD 需要 PowerDebug 接口 USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug 以太网，PowerTrace，PowerDebug II PowerDebug PRO PowerDebug E40 或 PowerDebug X50
支持基于 Armv7-A/R 的 Cortex-A 和 Cortex-R 32 位内核 包括 GTM 和 IPU 调试 IDC20Adebug cable 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG 和 串行线调试端口，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件 cJTAG 和 SWD 需要 PowerDebug 接口 USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug 以太网，PowerTrace，PowerDebug II PowerDebug PRO PowerDebug E40 或 PowerDebug X50
支持Arm Cortex-M 内核和 SecurCore SC000/SC300 包括通过 ETB 跟踪支持 ETM Cortex-M 包括 GTM 和 IPU 调试 IDC20Adebug cable 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG 和 串行线调试端口，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件 cJTAG 和 SWD 需要 PowerDebug 接口 USB 2.0/USB 3.0、 PowerDebug 以太网，PowerTrace，PowerDebug II PowerDebug PRO PowerDebug E40 或 PowerDebug X50
IDC20A debug cable for 32-bit RISC-V cores (RV32) applicable with a PowerDebug base module supporting JTAG, cJTAG and Serial Wire Debug Port (0.4 - 5.0V). Includes trace license for onchip-trace of RV32 cores. (Does not enable the decoding of raw-trace imported via a file.) Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires TRACE32 software R.2020.09 or newer. Requires a PowerDebug base module. A range of converters are available to adapt to different target connectors (including MIPI pinouts).
IDC20A debug cable for 64-bit RISC-V cores (RV64) applicable with a PowerDebug base module supporting JTAG, cJTAG and Serial Wire Debug Port (0.4 - 5.0V). Includes license for multicore debugging. Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires TRACE32 software R.2020.09 or newer. Requires a PowerDebug base module. A range of converters are available to adapt to different target connectors (including MIPI pinouts).
通过ARM JTAG 接口支持 Tensilica 的 Xtensa 内核 包括用于 TRAX（内核逻辑中的跟踪 RAM）的内核跟踪解码 IDC20Adebug cable ，支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG（IEEE 1149.7）和串行导线调试。 (IEEE 1149.7) 和串行线路调试 (SWD)，（0.4V - 5V） 包括适用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件 需要 PowerDebug 模块 如果使用 14 针 JTAG (Xtensa) 连接器，则需要 LA-3763
支持 ARC EM/HS/EV/VPX、ARC 600/700、ARCtangent-A4/A5 使用 IDC20Adebug cable 、 支持 5 针标准 JTAG、cJTAG（IEEE 1149.7）和 串行线调试 (SWD)，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的TRACE32 软件，以 DVD 或下载形式提供。 DVD 或下载。 需要 PowerDebug 基本模块。 对于 ARC-V，则需要 RISC-V 探头（LA-3200 或 LA-3201）。
支持高通公司的 Hexagon 包括多核调试和跟踪解码许可。 使用 IDC20Adebug cable 、 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG（IEEE 1149.7）和 串行线路调试 (SWD)，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件。 需要 PowerDebug 基本模块。
Debug probe for C28x and C29x microcontrollers. Support for the Control Law Accelerator (CLA) is included. Support for the C2000 onchip trace "PC Trace" is included. ("PC Trace" supports up to 128 program branches.) Uses IDC20A debug cable, which supports 5-pin standard JTAG, cJTAG (IEEE 1149.7) and Serial Wire Debug (SWD), (0.4V - 5V) Includes TRACE32 software for Windows, Linux and macOS on DVD or via download. Requires PowerDebug base module. Requires LA-7748 if 14 pin TI target adapter is used.
支持 C6xxx。 使用 IDC20Adebug cable 、 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG（IEEE 1149.7）和 串行线调试 (SWD)，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件。 需要 PowerDebug 基本模块。 如果使用 14 引脚 TI 目标适配器，则需要 LA-7748。
支持 C7000。 使用 IDC20Adebug cable 、 支持 5 引脚标准 JTAG、cJTAG（IEEE 1149.7）和 串行线调试 (SWD)，（0.4V - 5V） 包括用于 Windows、Linux 和 macOS 的软件。 需要 PowerDebug 基本模块。 如果使用 14 引脚 TI 目标适配器，则需要 LA-7748。
连接到每个目标
嵌入式应用中有许多不同的连接器。我们拥有多种转换器，可适应相应的连接器。
转换器，将 IDC20Adebug cable 连接到带有 MIPI34、MIPI20D 或 MIPI10 连接器的目标机。 转换器，将 IDC20A 连接到带有 MIPI34、MIPI20D 或 MIPI10 连接器的目标机。 要将 IDC20Adebug cable 连接到PowerTrace Serial ，请使用 转换器 LA-2770。 (LA-2770 用于 MIPI34 连接器，引脚 1 位于右侧视线、 LA-2770 用于 MIPI34 连接器，引脚 1 位于右侧视线，而 LA-3770 的引脚 1 则位于目标的左侧视线）。 要连接带有 MIPI20T 连接器的目标，必须 打开转换器上的 J101 和 J102（如 app_arm_target_interface.pdf）中所述），以避免驱动程序冲突。
连接前置处理器AutoFocus II Mictor38 与 MIPI60（QSH）连接器的转换器 至 MIPI60（QSH）连接器 ARM/Cortex：用于连接 Mictor38 TRACE A 和 TRACE B（32 位 ETMv3/PTM）以及 IDC20ADebug Cable 连接到目标机 MIPI60 连接器的转换器 英特尔 x86/x64：将 Mictor38 TRACE A 连接到 到目标机上的 MIPI60 连接器的转换器 原名：Conv.Prepro.AF II Mictor、ARM20 转 MIPI60
将 IDC20ADebug Cable 连接到 TI-14 连接器的转换器 连接器。 处理器的许多目标上使用 原名：转换器ARM-20 至 TI-14
转换器将 IDC20ADebug Cable 连接到目标机上的 Mictor 连接器，提供调试和跟踪信号。 跟踪信号。如果要在没有预处理器的情况下连接 如果您想在没有预处理器的情况下连接Debug Cable ，而且目标机上只有一个 Mictor，则需要使用该转换器。 目标机上只有一个 Mictor 时，就需要使用该转换器。 原名：ARM 转换器ARM-20 至 Mictor-38
转换器，用于将Debug Cable 连接到 TI-14 或 TI-20-Compact 连接器。 该连接器用于许多配备德州仪器处理器的目标机 原名：将ARM-20 连接到 TI-14 或 TI-20-Compact 的转换器
从 IDC20A 和 HSSTP 转换器 到 R-Car H3 入门套件的转换器。Renesas 原名称：Conv.ARM-20/Samtec40 HSSTP 至 RCAR-H3-SKIT
转换器，将AutoFocus II 预处理器与 MICTOR-38 和 IDC20A 连接到 MIPI-10/-20/-34。 MICTOR-38 和 IDC20ADebug Cable 连接到 MIPI-10/-20/-34。 使AutoFocus II 预处理器能够从 MIPI-3 接口的 4 位宽跟踪端口接收跟踪数据。 从 MIPI-34 目标连接器的 4 位宽跟踪端口接收跟踪数据。 转换器通过 0 欧姆电阻为 MIPI-34 配置。 通过焊接不同的电阻器，也可支持 MIPI-20T。 您可以订购预配置为 MIPI-20T 的相同转换器 LA-3809 Mictor-38/IDC20A 至 MIPI-20T 转换器。
从 ETM 跟踪端口 Mictor38 加上 IDC20A 的转换器 到 TI RTP 端口 Mictor38 的转换器芯片 原名：Conv.将 Mictor38/ETM+JTAG20 转换为 Mictor38/RTP
转换器，将 IDC20Adebug cable 连接到 上的 34 针 DEBUG 连接器。 PowerTrace Serial 上的 34 针 DEBUG 连接器。 MIPI-34 连接器没有键针。 将 IDC20Adebug cable 连接到 AutoFocus-II-MIPI预处理器（LA-3160）或 AURORA 2 前置处理器 (LA-3945) 请使用转换器 LA-3770。 (LA-2770 用于 MIPI34 连接器，引脚 1 位于右侧视线、 而 LA-3770 的针脚 1 则位于目标的左侧）。
转换器连接 IDC20Adebug cable 或 CombiProbe 连接到目标机上的 MICTOR38 连接器。 如果你想在没有预处理器的情况下进行调试，而目标机上只有一个 Mictor 连接器，那么这个转换器就非常有用。 而目标机上只有一个 Mictor 连接器时，这个功能就非常有用。 CombiProbe 的跟踪信号与 Mictor 的最低四个跟踪信号相连。 的跟踪信号连接到 Mictor 的最低四个跟踪信号（ETMv3 引脚分配，连续模式）。 请注意，通过 Mictor 连接器输出的高跟踪带宽 可能需要使用 PowerTrace。
转换器，将AutoFocus II 预处理器与 MICTOR-38 和 IDC20A 连接到 MIPI-10/-20T/-34。 MICTOR-38 和 IDC20ADebug Cable 连接到 MIPI-10/-20T/-34。 使AutoFocus II 预处理器能够从 MIPI 目标设备的 4 位宽跟踪端口接收跟踪数据。 从 MIPI-20T 目标连接器的 4 位宽跟踪端口接收跟踪数据。 转换器通过 0 欧姆电阻为 MIPI-20T 配置。 通过焊接不同的电阻器，也可支持 MIPI-34。 您可以订购预配置为 MIPI-34 的相同转换器 LA-3842 Mictor-38/IDC20A 至 MIPI-34 转换器。
寻找其他调试探头
如果 IDC20ADebug Probe 不适合您，我们还提供其他各种调试探头。
