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Arm® 调试器和跟踪

概述

Total Arm® 调试和跟踪

Arm® IP 广泛应用于全球几乎所有可以想象到的嵌入式设计中。与传统的架构 相比，基于 RISC 的指令集具有低功耗、低发热量和更低硅成本的特点，因此非常适合移动或电池供电应用。它们具有全面的调试内核、高速跟踪接口、众多互连和设计灵活性，难怪会成为芯片 (SoC) 和模块化系统 (SoM) 设计的不二之选。

TRACE32 为基于 Arm® 的微处理器提供了一整套工具，从用于 Cortex-M 调试和跟踪的低成本 µTrace 一直到用于捕获高速离芯片 并行 TPIU 或串行 HSSTP 跟踪的旗舰工具PowerTrace III 和PowerTrace Serial 系列。所有这些工具都提供了无与伦比的调试功能，使您能够充分利用基于 Arm® 的嵌入式设计。

支持的分区架构

Arm®v9/v8/v7/v6、Cortex®-M/R/A/X、ARM7/9/11、SecurCore®、Neoverse™、Kryo™

调试要点

更详细地了解高速 SoC

同时捕捉多个内核和其他系统源的程序流程、数据访问和任务切换的精美细节。PowerTrace Serial 具有高达 100 GBit/s 的快速比特率和大型数据缓冲器，可让您从顶层模块交互到单个指令的时序来探索设备的运行情况。

进一步了解我们的调试系统 
  • Arm_Debugging-+-Onchip-Trace

多核调试

卓越的多核调试支持所有 Arm® 内核（包括 big.LITTLE 在内的任何格式）和 SoC 的大多数附加内核。通过TRACE32 的单个实例可对多达 1024 个内核进行 SMP 调试。连接TRACE32 的多个实例可形成 AMP 或 iAMP 调试，每个内核或群集可独立显示其资源。每个内核或群集可单独控制，也可作为一个组控制，并完全同步。

高级调试端口

TRACE32 已用于调试从 ARM7TDMI 到最新 Cortex-X 和 Neoverse 内核的每一代 Arm® 处理器。完全支持所有主要调试和跟踪组件，为您提供应用程序代码的非侵入式实时视图。

无与伦比的断点支持

支持所有芯片 上的断点类型以及数量不限的软件断点；甚至可在 FLASH 内存区域添加软件断点。

创新缓存分析

以缓存感知格式显示内存、代码和变量。TRACE32 可显示缓存或非缓存值，并提供深入的缓存分析，显示每个缓存行的有效位、脏位和 LRU 信息。

AUTOSAR 感知调试

TRACE32 无缝集成到经典平台和自适应平台的 AUTOSAR 开发方法中。系统信息从 ORTI/ARTI 文件中提取，TRACE32 完全了解 ISR、Runnables、任务等各个方面。

操作系统感知调试

扩展调试工具的功能，使其支持嵌入式操作系统（OS）。实时、非侵入性地显示操作系统对象，如任务、消息队列、信号等，无需任何目标仪器。

Hypervisor 感知调试

控制并全面了解启用了hypervisor 的嵌入式系统的各个层面。TRACE32通过hypervisor 感知调试和跟踪工具，您可以调试系统的各个层面：从hypervisor ，到多个客户操作系统，再到在这些客户操作系统中运行的应用程序代码。

跟踪功能

强大的跟踪工具

许多 Arm® 处理器都包含某种跟踪接口，可在运行时非侵入式地生成程序流程和可选数据跟踪，并存储在专用的芯片 存储器中，或通过跟踪端口（通常是 TPIU 或 HSSTP）从芯片 。此外，还可以选择仪器跟踪，这样就可以只记录重要事件，从而改进调试工作流程。与 SoC 相关的许多内核都能生成跟踪数据并将其插入跟踪流，从而有效地让所有内核共享物理跟踪连接。这种跟踪信息带有时间戳，可为分析目标系统的各个方面提供令人难以置信的详细程度。

进一步了解我们的跟踪系统  

  • Arm_Debugging-+-Parallel-Offchip-Trace
  • Arm_Debugging-+-High-Speed-Serial-Trace-via-PowerTrace-III
  • Arm_Debugging-+-High-Speed-Serial-Trace-via-PowerTrace-Serial
  • Arm_Debugging-+-Trace-via-PCIe

多核跟踪

利用相关程序流程跟踪 SoC 中的所有内核，从而监控每个设备上软件之间的交互。

芯片 追踪

非侵入式跟踪程序流程和可选数据访问。这些数据可存储在专用的芯片 跟踪存储器中，以便通过调试接口读出。可对芯片 上的综合过滤资源进行编程，以便将所需信息归零。

关闭芯片 追踪

您可以使用芯片 以外的跟踪工具提供的更大缓冲区，对生成的相同跟踪数据进行更长时间的采样。这些数据可从芯片 下载，并存储在具有高达 8GBytes 跟踪缓冲存储器的工具中。

跟踪流

利用脱机芯片 跟踪工具作为大型 FIFO，可将跟踪数据流传输到主机，进行几乎无限制的跟踪采样。存储数小时、数天甚至数周的跟踪数据，以便日后分析。

AUTOSAR 感知剖析

轻松捕获 AUTOSAR 经典平台的数据，从而对应用程序的各个方面进行剖析。卓越的跨工具支持 ORTI 和 ARTI 标准，确保您的跟踪数据可根据特定要求导出到许多第三方分析工具。

复杂触发语言 (CTL)

创建目标精确的触发器和过滤器，缩小跟踪范围：重点跟踪对你来说最重要的领域；为何时跟踪和跟踪什么创建复杂的情景。与通常与跟踪相关的标准开始/停止/这样/不是这样的触发相比，复杂触发语言（CTL）能更精细地控制在什么情况下跟踪什么。

功能安全的代码覆盖范围

通过代码覆盖率报告简化您的安全认证，显示从对象覆盖率到完整 MC/DC 的各种指标。通过我们的Tool Qualification Support Kit (TQSK) ，TRACE32 可以成为您环境中的 "可信工具"，并可完全追溯到我们的 TÜV Nord 认证。


用于Arm Cortex-M 内核的 µTrace® 一体化解决方案

这是针对您基于Arm Cortex-M的嵌入式设计，提供一个完整的调试和跟踪系统。

了解µTrace®

Arm_µTrace
虚拟目标

调试虚拟目标

您可以使用各种基于 Arm® 的虚拟目标对应用代码和算法进行测试和改进。TRACE32 允许您使用与实际硬件相同的熟悉工具集和用户界面在虚拟目标上工作。这就减少了额外培训的需要，意味着您可以从第一天起就立即上手，提高工作效率。

可与任何支持多核调试 API（MCD）（调试和跟踪）或 GDB（调试）的virtual target 协同工作。完全支持Arm的快速模型和 IRIS 接口。

  • Lauterbach-rh850-on-芯片-trace
  • Lauterbach-rh850-off-芯片-trace2
  • Lauterbach-rh850-off-芯片-trace2

调试概要 虚拟化器模型

通过 MCD 接口将TRACE32 直接连接到任何virtual target 。这非常适合早期开发，可为所有Arm 内核提供精确的处理器模型。

多核调试 API

在任何支持标准 API（如 MCD 或Arm Fast Model 和 IRIS）的虚拟平台上调试多个异质或同质Arm 内核

完美模块和回归测试

使用TRACE32的指令集Simulator 准备测试环境。使用自己的硬件外设模型定制simulator 。

测试您的调试解决方案

通过 GDB 连接目标机以验证其响应。通过以太网、RS232 或许多其他协议与设备的 gdbserver 或 gdbstub 通信。

工具链支持

支持的第三方工具ARM

Target OS (62)
产品
公司名称
安卓
谷歌有限责任公司
ARA
阿斯特里斯
ASTERIOS 技术
原子线程
ChibiOS
德奥斯
DDC-I 公司
DSP-BIOS
德州仪器
EB corbos Linux
Elektrobit Automotive GmbH
EB tresos AutoCore OS
Elektrobit Automotive GmbH
EB tresos 安全操作系统
Elektrobit Automotive GmbH
ECOS
eCosCentric 有限公司
嵌入式系统
塞格
eMCOS POSIX
eSOL 有限公司
艾丽卡
证据
eT-Kernel
eSOL 有限公司
FreeRTOS
freeRTOS
希佩罗斯
HIPPEROS S.A.
L4Re
Kernkonzept GmbH
利纳克斯
精简版操作系统
华为技术有限公司
LithOS
fentISS S.L.
LynxOS
Lynx 软件技术公司
Mbed OS
Arm
微星操作系统
矢量
MQX
恩智浦半导体
NORTi
MISPO Co.Ltd.
核心
Mentor Graphics 公司
NuttX
NuttX 社区
OP-TEE
Linaro
OS-9
Radisys 公司
OS21
意法半导体
OSE 三角洲
Enea OSE 系统
OSEck
Enea OSE 系统
奥塞克
派克操作系统
Sysgo AG
派克OSMPU
Sysgo AG
PrKERNELv4
eSOL 有限公司
QNX
黑莓有限公司
QXK
量子飞跃
rcX
希尔舍尔有限公司
防暴操作系统
RTA-OS
ETAS GmbH
RTEMS
RTEMS
RTX-ARM v5
Arm
RTXC Quadros
Quadros 系统公司
SafeRTOS
维滕斯坦
西奥普塔
西奥普塔
SMX
Micro Digital Inc.
系统/BIOS
德州仪器
T 内核
线程 X
日蚀基金会
uC3/Compact
E-Force 公司 eForce 有限公司
uC3/标准
E-Force 公司 eForce 有限公司
uCLinux
uCOS-II
Micrium Inc.
uCOS-III
Micrium Inc.
uITRON
VxWorks
风河系统公司
视窗
微软公司
Windows CE 7
微软公司
Windows EC 2013
微软公司
Zephyr
泽法尔项目
Compiler (23)
产品
公司名称
语言
ARM-SDT-2.50
Arm
C++
ARMCC
Arm
C
ARMCC (CLANG)
Arm
C、C++
CARM
ARM 德国有限公司
C
D-CC
风河系统公司
C、C++
海湾合作委员会
HighTec EDV-Systeme GmbH
ASM、C、C++
GCCARM
GNUCompiler Collection
C、C++
GNAT PRO
AdaCore
ADA、C、C++
GNU
GNUCompiler Collection
ASM、C、C++
GNU-C
风河系统公司
C
GNU-GCC
GNUCompiler Collection
C、C++
格林希尔斯-C
Greenhills Software Inc.
C、C++
GREENHILLS-C++
Greenhills Software Inc.
C++
HIGH-C
Synopsys, Inc
C
HIGH-C++
Synopsys, Inc
C++
ICCARM
IAR Systems AB
C
ICCV7-ARM
Imagecraft Creations Inc.
C
MSVC
微软公司
C、C++
REALVIEW-MDK
Arm
C、C++
TI-C
德州仪器
C
TI-CGT
德州仪器
C、C++
VX-ARM
工作任务
C、C++
XCODE
苹果公司
C、C++
Bootloader (3)
产品
公司名称
U-Boot
DENX 软件工程
UEFI Aptio V
美国大趋势公司
UEFI TianoCore
英特尔公司
模拟器、仿真器和虚拟目标 (8)
产品
公司名称
COMET 和 METEOR
Synopsys, Inc
快速模型 Virt.原型和固定虚拟平台平台
Arm
快速模型VIRTUAL TARGET
Arm
FETK, XETK
ETAS GmbH
GDB
Tessent 嵌入式分析 - 前 UltraSoc
西门子公司
VIRTUALIZER 和 VDK
Synopsys, Inc
VX1000
矢量
工具集成 (2)
产品
公司名称
古鲁斯
维瓦多
XILINX

TRACE32 支持的所有架构 都具有以下功能。如果此处未列出您的设备或工具，请与我们联系；支持通常已经在路上。

Host OS

我们的调试软件可在所有主流操作系统上运行。

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闪存设备

我们支持对各种闪存设备进行编程。NOR、NAND、SPI、QSPI、EMMC 等。

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第三方集成

通过集成，您可以轻松地将TRACE32 与其他工具结合使用。

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虚拟目标
工具链支持
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