Debugging via XCP
在原型和现场有效调试汽车ECU
在当今的汽车ECU开发中，软件调试和跟踪以及测量 （获取ECU的内部变量）和标定 （调整内部变量）是ECU开发各个阶段中使用的基本技术。调试和跟踪工具以及测量和标定（MC）工具在过去由不同的供应商开发。多年来，在该行业中，多种工具的并行操作一直是必需的，而且需求还在不断增加。
通常情况下，这两种工具都依赖相同的目标调试接口和调试资源来访问 ECU。由于机械设置的原因，这两种工具的物理切换往往很麻烦，甚至不可能。为了克服这一难题，通过 XCP（通用测量和标定协议）进行软件调试可以在发动机标定的同时调试 ECU。使用我们的PowerView 调试软件和 XCP，您可以使用我们的许多世界级调试功能，例如多核调试、操作系统感知和片上跟踪。此外，我们还支持高级语言（HLL）调试、闪存编程、使用描述性菜单树访问全部外设寄存器以及性能基准计数器。
深入了解XCP调试
XCP调试基于通用测量和校准协议(XCP)，该协议由ASAM e.V.标准化，并在MC应用中得到广泛应用。
通过 XCP 调试时，通过PowerView 前端输入的调试命令会被XCP 调试后端编码为 XCP 命令，而不是通过低级调试协议（如 JTAG、SWD 或 DAP）直接发送到目标 CPU。这些 XCP 命令可以读取或写入内存，执行底层通信或访问 I/O。然后，XCP 命令 通过主机 TCP 协议栈和网线 发送到 第三方 XCP 从属设备。第三方XCP 从属设备将XCP 命令翻译回低级调试命令。
与主要供应商合作
XCP调试基于XCP标准的扩展。这确保了我们的调试器和不同的MC工具之间的互操作性。作为ASAM工作组的积极成员，劳特巴赫为标准的定义和进一步发展做出了贡献。我们与主要的MC工具供应商密切合作，验证劳特巴赫的调试解决方案。
TRACE32 的典型配置
RH850调试解决方案
调试连接到XCP工具的基于RH850的ECU。
用于Arm Cortex-M 的调试和片上跟踪解决方案
调试和跟踪连接到 XCP 工具的基于Arm Cortex-M 的 ECU。
针对带 HSM 的 TriCore 的调试和片上跟踪解决方案
调试和跟踪连接到XCP工具的基于TriCore的ECU。这允许同时调试所有TriCore CPU和HSM。